Робот-саламандра

05Апреля2013
Автор: Становой Сергей
E-mail

Робот-саламандра может двигаться как по суше, так и по воде

Ученые и инженеры, в основном проводящие свои изыскания в области робототехники давно уже черпают идеи из мира животных, создавая роботизированные конструкции по образу рыб, птиц и сухопутных млекопитающих. Так команда дизайнеров из федеральной политехнической школы в Лозанне, Швейцария создала робота-саламандру. Причем исследователям практически полностью удалось повторить телодвижения реального животного.

Для создания робота инженерам пришлось построить точный макет позвоночника и конечностей реальной саламандры. Первоочередной их задачей было понять, как животное двигается и как максимально близко этот процесс воспроизвести с помощью электроприводов и механизмов. Причем задача усложнялась еще и тем, что животное может не только ползать по твердой или сыпучей поверхности, но еще и плавать.

Чтобы сделать робота, ученым пришлось изучить движения животного

В результате получился робот, который способен плавать как рыба, ползать как змея и ходить как ящерица. Команды его управления подаются по беспроводному каналу с ноутбука или любого другого портативного компьютера.

В ходе разработки инженеры несколько раз совершенствовали конструкцию, добиваясь максимальной схожести робота с живой саламандрой. Им удалось воспроизвести достаточно плавные телодвижения, а также сымитировать прохождение по телу нервных импульсов для более точной мышечной координации. В конечном итоге разработчиков хотят сделать универсального десантного робота, способного высаживаться в труднодоступных местах, как на суше, так и на воде.

Робот-саламандра

Предполагается, что робот-саламандра будет представлен на ежегодной выставке инновационных технологий в области робототехники Innorobo 2013, проходящей в городе Лион, Франция. Его дальнейшая судьба, а вернее потенциальная сфера применения будет зависеть от того, как разработку воспримут потенциальные инвесторы. Возможно, робот будет использован для нужд военных или гражданских спасательных служб.