Робот-мусорщик

14Ноября2013

Автор: Становой Сергей

Наверное, было бы замечательно, если бы людям не приходилось самим убирать мусор за собой. Чтобы эту грязную и неприятную работу выполняли роботы. Так и нам было бы легче жить, и мир стал бы со временем чище. Видимо такие же мысли были и у разработчиков из Университета Тойохаши в Японии, которые создали робота-мусорщика. И хотя он самостоятельно не может собрать мусор, разработчики решили, что просить это делать людей тоже неплохо.

Роботизированный мусорный бак выглядит как небольшое мусорное ведро на колесиках. Инженеры оснастили свое детище микропроцессором, видеокамерой, динамиком, пироэлектрическим инфракрасным датчиком и датчиком расстояния.

Предполагается, что робот будет работать в общественном месте с большим скоплением людей. Например, в музеях, выставочных залах и даже на площадях. С помощью пироэлектрического инфракрасного датчика он может обнаружить человека, по теплу, исходящему от его тела. Датчик расстояния поможет ему не сталкиваться с людьми и предметами. А с помощью камеры в сочетании с программным обеспечением он будет отыскивать мусор.

Как только камера обнаруживает лежащий на полу мусор, микропроцессор дает команду роботу найти человека, который стоит ближе всего к нему. Робот подъезжает к нему и с помощью встроенного динамика «просит» положить мусор себе в корзину. Инфракрасный датчик внутри корзины просигнализирует, брошен ли был найденный предмет или нет.

Робот-мусорщик оснащен пятью серводвигателями. Два внизу обеспечивают его движение. А с помощью остальных трех робот привлекает внимание человека, наклонами и поворотами своей корзины.

Чтобы как-то скрасить внешний вид робота, который, по сути, должен будет собирать мусор и вряд ли привлечет внимание людей, японские инженеры решили раскрасить его в разные цвета. Прототип робота-мусорщика был представлен на Международной выставке робототехники, проходившей в столице Японии – городе Токио.

В современном мире люди все чаще прибегают к помощи машин и механизмов. Даже процесс уборки во многих домах выполняют современные бытовые роботы. Возможно, уже в недалеком будущем нам вообще ничего не придется делать самим. Плохо это или нет покажет время, но так или иначе роботы постепенно входят в нашу жизнь и этот процесс, похоже, уже не остановить.