Роботы собирают сами себя

03Апреля2012
Автор: Становой Сергей
E-mail

Роботы собирают сами себя

Исследователи из отдела робототехники Массачусетского технологического института в США разрабатывают крошечных роботов, которые смогут собирать сами себя, создавая копию какого либо объекта в полном или увеличенном масштабе.

Микро-роботы представляют собой небольшие кубики, которые могут скопировать (запоминать) форму требуемого объекта и воссоздавать его, объединяясь друг с другом. Имея объем 10 мм3, умные кубики могут обмениваться между собой информацией и совместно действовать для воссоздания той или иной копируемой фигуры. Каждый куб содержит небольшой микроконтроллер, а по четырем его сторонам расположены управляемые электрические магниты. Эта начинка позволяет микро-роботам объединяться, распадаться и обмениваться информацией при помощи электрических импульсов.

Встроенные микроконтроллеры роботов содержат в памяти 32 Кбайт программных кодов, описывающих алгоритм их действий и 2 Кбайт оперативной памяти. Самая большая сложность, по словам соавтора изобретения – профессора робототехники Массачусетского института Даниэлы Рус – это разработка алгоритма, описывающего все возможные действия роботов, чтобы его размер не превышал 32 Кбайт. При этом программе для работы должно хватать достаточно маленькой оперативной памяти – 2 Кбайт. Алгоритм не должен хранить просто базу данных изображений различных объектов, он должен уметь определять контуры объекта и по этой информации соединять роботов вместе.

Исследователи уверены, что в скором времени можно будет создать еще меньшие кубики-роботы – это лишь вопрос времени, который не является неразрешимым. Свою разработку они собираются представить на Международной конференции по робототехнике и автоматизации, которая пройдет в мае.

Добавить комментарий

Приветствуется любая точка зрения


Защитный код
Обновить