Птица-робот умет садится на руку человека
Разработчики роботов, которые умеют летать ставят перед собой задачу научить свои детища не только хорошо держаться в воздухе и умело маневрировать, но и садится на землю или любую другую поверхность не менее изящно, чем это делают птицы. Команда инженеров из Университета Иллинойса разработала летающего робота, который машет крыльями подобно птице и может приземляться даже на руку человека.
Руководитель проекта Сун-Джо Чанг отметил, что это первая в мире демонстрация полностью автономной работы птицы-робота. При этом их детище может спокойно садится на небольшие предметы или руку человека. Процесс приземление управляется встроенной электронной схемой и состоит из двух этапов. Первый – это ориентация машины во время приземления. При приземлении робот самостоятельно оценивает расстояние до руки или другого предмета и плавно снижает скорость полета. Второй – собственно приземление, во время которого он перед посадкой немного поднимается вверх и плавно вертикально садится.
Во время проведенных испытаний птица-робот начинал движение с высоты в 2,5 м при этом его скорость уменьшалась с 4,7 м/с до 2,5 м/с (перед самой посадкой). При этом робот очень точно ориентировался относительно точки приземления (руки человека).
Помимо того, что робот умеет махать крыльями, в нем заложена возможность также планирующего (бреющего) полета. Как тут не подметить еще одно сходство с представителями класса пернатых. Достаточно изящная конструкция и неплохие летные характеристики делают птицу-робота совершенно новым изобретением в области робототехники.
По мнению самих разработчиков, их робот – это лишь первый шаг в дальнейшем построении подобных автономных летающих машин. Прежде чем говорить о каких-то существенных достижениях инженерам придется устранить немало существующих технических проблем.
| < Предыдущая | Следующая > |
|---|